狀態(tài)方程列寫步驟詳解
長安馬自達申請一種車輛yawrate的估算方法專利,提高電子穩(wěn)定控制...所述方法包括以下步驟:步驟S11:計算車輛的參考車速,步驟S12:結(jié)合車輛動力學(xué)模型建立狀態(tài)空間方程,步驟S13:將S12的狀態(tài)空間方程采用后向歐拉法進行離散化,步驟S14:利用擴展卡爾曼濾波器估算yawrate的數(shù)值。該技術(shù)方案利用較少的傳感器數(shù)值,改善現(xiàn)有技術(shù)對于yawrate計算的還有呢?
中國鐵塔廣東省分公司申請四旋翼無人機姿態(tài)控制方法專利,動態(tài)性能好包括以下步驟:步驟一:建立四旋翼無人機的姿態(tài)動力學(xué)模型;步驟二:建立四旋翼無人機控制系統(tǒng)的運動方程以及狀態(tài)方程,使用改進線性擴張狀態(tài)觀測器實時估計四旋翼無人機的多個狀態(tài)變量,得到其對應(yīng)的估計值,并補償無人機系統(tǒng)的總擾動;步驟三:根據(jù)滑膜控制理論和李雅普諾夫函數(shù),基還有呢?
辰致科技申請建立空氣彈簧控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型專利,用于空氣彈簧控制...包括以下步驟:1)建立氣路質(zhì)量流量方程組,用于確定空氣彈簧控制系統(tǒng)的氣體質(zhì)量流量狀態(tài);2)建立空氣彈簧內(nèi)壓變化方程組,用于反應(yīng)空氣彈簧內(nèi)腔的氣壓變化情況;3)建立懸架?車身動力學(xué)方程組,用于準(zhǔn)確表達當(dāng)前懸架的升降加速度、升降速度、升降高度與簧上質(zhì)量、空氣彈簧垂向力還有呢?
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